El principio de trabajo de los sensores 3d incluye principalmente las siguientes tecnologías comunes:
TOF (hora de vuelo): la tecnología TOF utiliza el sensor para emitir un pulso de luz láser o infrarrojo y mide su tiempo de retorno para calcular la distancia entre el objeto y el sensor. Al medir con precisión el tiempo de ida y vuelta del pulso, el sensor TOF puede derivar la distancia, la posición y la forma del objeto en relación con el sensor.
Saser Speckle: la tecnología de moteos láser utiliza un haz láser para iluminar la superficie de un objeto, y el haz forma un patrón de moteos después de dispersarse a través de la superficie del objeto. Al analizar los cambios en el patrón de moteos, el sensor puede determinar la diferencia de distancia entre diferentes puntos en la superficie del objeto. Combinando patrones de moteos en múltiples ángulos, se puede construir la forma tridimensional del objeto.
Los sensores de visión estereoscópica de visión estereoscópica usan dos o más cámaras para capturar dos perspectivas de un objeto al mismo tiempo. Al analizar la diferencia entre las dos perspectivas, el sensor puede calcular la forma tridimensional, la profundidad y la posición del objeto. Este método se usa a menudo en la navegación de robots, imágenes estéreo y aplicaciones de realidad virtual.
Luz estructurada: los sensores de luz estructurados utilizan patrones o patrones de luz estructurados (como cuadrículas o rayas) proyectadas en la superficie de un objeto y calculan la forma y la posición del objeto registrando la deformación o distorsión del patrón de luz. El sensor mide la distancia entre el patrón de luz y la superficie del objeto analizando los cambios en el patrón de luz.
Triangulación: Este método se usa comúnmente en los sensores de perfil láser de línea. Al emitir un láser de línea y usar una cámara para capturar la luz reflejada, el sensor puede calcular la forma y la posición tridimensionales del objeto. Este método se usa ampliamente en robots y equipos automatizados.
